Google DeepMind, fiziksel robotlar için geliştirdiği yeni yapay zeka modeli Gemini Robotics 2'yi duyurdu. Yeni sistem, robotların yalnızca önceden programlanan hareketleri tekrar etmesini değil, bulunduğu ortamı anlık olarak analiz ederek karar verebilmesini de sağlıyor. Şirketin "fiziksel AGI" vizyonunun önemli adımlarından biri olarak gösterilen model, karmaşık görevleri yerine getirebilen, çevresindeki değişikliklere uyum sağlayabilen ve diğer robotlarla birlikte çalışabilen yeni nesil robotların geliştirilmesini hedefliyor. Üç farklı alt modelden oluşan Gemini Robotics 2 ailesinde geliştiricilere sunulan Gemini Robotics ER 2'nin yanı sıra iki model daha sınırlı test sürecinde bulunuyor. Google, yeni teknolojinin endüstriyel üretimden lojistiğe, sağlık sektöründen günlük yaşamda kullanılacak insansı robotlara kadar birçok alanda önemli değişiklikler sağlayabileceğini ifade ediyor.
Robotlar Ortamı Anlık Olarak Analiz Edebiliyor
Gemini Robotics 2'nin en dikkat çeken özelliği, robotların çevresini gerçek zamanlı olarak analiz ederek görevlerini buna göre sürdürebilmesi oldu.Robot kameralarından gelen görüntüleri değerlendiren Gemini Robotics ER 2 modeli, verilen komutları çevresiyle ilişkilendirerek görevin hangi aşamada olduğunu takip ediyor. Google'ın paylaştığı verilere göre sistem, görevlerin tamamlanma durumunu video görüntülerinden yaklaşık yüzde 60 doğrulukla tespit edebiliyor.Model ayrıca hassas görevlerde de daha başarılı sonuçlar sunuyor. Örneğin bir robottan fincana kahve doldurması istendiğinde, dökme işlemini durdurması gereken anı yaklaşık yüzde 90 doğrulukla belirleyebiliyor. Görev sırasında beklenmeyen bir değişiklik yaşanırsa tüm işlemi yeniden başlatmak yerine yalnızca başarısız olan adımı tekrar ediyor.
Robotlar Birlikte Çalışabilecek
Yeni sistem, farklı robotların aynı görev üzerinde koordineli şekilde çalışmasına da imkan tanıyor.Google'ın paylaştığı tanıtımlarda Apptronik Apollo 2 ve Franka F3 Duo robotlarının ortak görevleri birlikte yerine getirdiği görüldü. Robotların önceki nesillere göre daha akıcı hareket ettiği ve daha az hata yaptığı belirtiliyor.Şirket ayrıca internet bağlantısına ihtiyaç duymayan Gemini Robotics On-Device 2 modelini de geliştirdi. Bu sürümün kısa süreli eğitim verileriyle farklı robot sistemlerine kolayca uyarlanabildiği aktarılırken, Boston Dynamics robotları üzerinde de testlerin sürdüğü ifade edildi.Google DeepMind, yeni modelle birlikte ASIMOV-Agentic adlı güvenlik sistemini de tanıttı. Bu sistem sayesinde robotlar tehlikeli komutları reddedebiliyor, riskli durumları değerlendirebiliyor ve gerektiğinde insan desteği isteyebiliyor. Ayrıca bir insan robota fazla yaklaştığında hareketlerini durduracak güvenlik mekanizmaları da yeni modele entegre edildi.
